Conclusiones clave
- Los investigadores están desarrollando robots que pueden recoger fruta.
- Los recolectores de frutas robóticos podrían aliviar la escasez de mano de obra, pero tienen el potencial de dejar sin trabajo a algunas personas.
- La fruta recolectada por robots ya está en los estantes de algunas tiendas en Gran Bretaña.
Los robots pronto podrían recoger la fruta que comes en un movimiento que podría aliviar la escasez de mano de obra y potencialmente dejar a los humanos sin trabajo.
Investigadores de la Universidad Estatal de Oregón están observando recolectores de fruta humanos en un intento de copiar sus movimientos con dedos robóticos. La tecnología podría aliviar a las personas de parte del arduo trabajo de la cosecha de frutas.
"Es probable que los robots requieran trabajadores para tareas redundantes como la cosecha y la poda", dijo a Lifewire George Kantor, profesor del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, que no participó en la investigación. entrevista por correo electrónico. "Sin embargo, siempre existirá la necesidad de que los gerentes humanos tomen decisiones sobre la mejor forma de utilizar los recursos y equilibrar el riesgo".
Selección de desafíos
Alrededor del 70 % de los productores y fabricantes de productos frescos tuvieron dificultades para contratar al personal de temporada que necesitaban en 2021. Sin embargo, cosechar fruta de manera eficiente es una habilidad que los humanos han perfeccionado durante milenios, pero que ha demostrado ser un desafío enseñar a los robots.
"La velocidad, la confiabilidad y el costo son los principales impulsores", dijo Kantor. "También es necesario agarrar la fruta sin dañarla, aunque eso no es tan difícil como los tres primeros. Un ser humano cosecha 1 o 2 manzanas por segundo. Los agricultores tienen una tolerancia muy baja a las fallas del equipo en el campo. Es relativamente fácil hacer un robot de cosecha de prueba de concepto a pequeña escala, y muchos investigadores universitarios y nuevas empresas han llegado tan lejos. Escalar a una producción confiable y rentable es un gran desafío".
Pero los fabricantes están compitiendo para construir robots que puedan vencer a los recolectores humanos. Tevel Aerobotics Technologies está trabajando en un robot autónomo volador que utiliza inteligencia artificial (IA) para recoger fruta del aire.
"Los agricultores están luchando hoy en día para reclutar recolectores de frutas, una situación que pone en riesgo a toda la industria", dijo el fundador y director ejecutivo de Tevel, Yaniv Maor, a Ag Funder News. "La situación en los huertos es peor que en los invernaderos por varias razones. La temporada de fruta en el huerto es más corta que en los invernaderos, y los huertos están ubicados principalmente en aldeas remotas [donde] la mano de obra local no está disponible y la mano de obra importada no está disponible". suficiente."
Muchas formas de recoger fruta
La fruta recolectada por robots ya está en los estantes de algunas tiendas en Gran Bretaña. Autómatas Dos robots desarrollados por Fieldwork Robotics cosechan bayas en Portugal. En los Estados Unidos, el Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia (GTRI) ha desarrollado un robot diseñado para manejar la tarea de clarear árboles de durazno.
"La mayoría de la gente está familiarizada con la cosecha de frutas y su recogida en el mercado", dijo en un comunicado de prensa Ai-Ping Hu, ingeniero de investigación sénior de GTRI que dirige el proyecto de diseño del robot. "Pero en realidad hay mucho más que se hace antes de ese punto en el ciclo de cultivo".
El robot Georgia utiliza un sistema de detección LIDAR y GPS para encontrar su camino a través de los huertos de duraznos y evitar obstáculos. El sistema LIDAR determina distancias apuntando a un objeto con un láser y midiendo la cantidad de tiempo que tarda el rayo láser en reflejarse, mientras que la tecnología GPS mide ubicaciones tan específicas como una fracción de pulgada.
Una vez que encuentra un melocotonero adecuado, el robot usa una cámara 3D para determinar qué melocotones se deben quitar y los agarra con un dispositivo similar a una garra."No hay ningún robot en el mundo en este momento que pueda cosechar o adelgazar duraznos tan bien como las personas", dijo Hu. "La tecnología aún no ha llegado".
Replicar la destreza de una mano humana sigue siendo un gran desafío para los expertos en robótica. Hillel Chiel, profesor de biología en la Universidad Case Western Reserve, le dijo a Lifewire por correo electrónico que su mano, a diferencia de los sistemas robóticos actuales, puede integrar rápidamente la retroalimentación táctil para activar muchos grados diferentes de libertad. La mano humana también tiene la capacidad "de usar una variedad de estímulos (movimiento al pasar por una superficie, presión, respuestas a la fuerza, todos los cuales pueden integrarse para determinar la fragilidad, la forma o el peso de un objeto) para ajustar rápida y dinámicamente el agarre. son características críticas de lo que puede hacer la mano humana ", dijo.
Las pinzas blandas pueden adaptarse a la forma de muchos objetos diferentes, y los sensores blandos incorporados pueden permitir un agarre delicado, Roger Quinn, profesor de ingeniería en Case Western que estudia robótica, le dijo a Lifewire en una entrevista por correo electrónico.
"A pesar de décadas de un trabajo realmente notable en el desarrollo de manos similares a las humanas y agarradores similares, la actuación, la sensación táctil y el control siguen siendo los principales problemas de investigación para el control de los movimientos finos y la fuerza de manera que tanto los movimientos rígidos como los muy suaves y delicados los objetos se pueden manipular ", agregó.
