Conclusiones clave
- Muchas empresas están trabajando en aspectos robóticos más realistas.
- BeBop Sensors ha lanzado su nueva línea RoboSkin de revestimientos similares a la piel para la conciencia táctil de robots humanoides y prótesis.
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Los investigadores también aprendieron recientemente a desarrollar piel similar a la humana utilizando células en un dedo robótico.
Tu próximo robot puede tener una piel que pueda sentir.
BeBop Sensors ha lanzado su nueva línea RoboSkin de revestimientos similares a la piel para la conciencia táctil de prótesis y robots humanoides. La piel del sensor basada en tela se puede adaptar a cualquier superficie, lo que permite una rápida adaptación para adaptarse a cualquier robot, con alta resolución espacial y sensibilidad. Es parte de un movimiento creciente para mejorar la piel robótica para que los autómatas sean más conscientes.
"A medida que los robots se integren mejor con los humanos en el hogar (ayudando a los ancianos, haciéndose cargo de las tareas cotidianas del hogar, como lavar los platos), necesitarán una detección más distribuida para estar seguros y sentir su entorno en los casos en que la visión falle, " Alex Gruebele, quien recientemente completó su Ph. D. en biomimética y manipulación diestra en la Universidad de Stanford, le dijo a Lifewire en una entrevista por correo electrónico. "Los sensores táctiles se han centrado principalmente en las yemas de los dedos de los robots. La manipulación comienza con las yemas de los dedos, por lo que ahí es donde necesita la información sensorial más rica".
Piel más inteligente
El diseño de BeBop Sensors RoboSkin pretende mostrar cómo la detección suave y flexible se puede integrar en formas complejas u orgánicas. BeBop dijo que su RoboSkin es "flexible, confiable y altamente patentado".
El RoboSkin tiene un sentido del tacto debido a los taxeles, que son sensores de presión que determinan la cantidad relativa de fuerza aplicada cuando el sensor entra en contacto con un objeto. El tejido inteligente de BeBop Sensors trata las fibras exteriores con nanopartículas conductoras, que cambian las propiedades eléctricas cuando una fuerza (de 5 gramos a 50 kg para el RoboSkin) interactúa con las fibras.
La compañía dice que RoboSkin podría usarse para fabricar más robots similares a los humanos que podrían usarse para ayudar a cuidar a los ancianos. "Nos complace poder hacer esta importante contribución al esfuerzo mundial de traer robots humanoides a nuestras vidas para ayudar a las personas a vivir vidas más largas, saludables y placenteras", dijo Keith McMillen, fundador de BeBop Sensors, en un comunicado de prensa.
Piel viva para robots
BeBop es una de las muchas empresas que trabajan en una piel robótica más realista. Los investigadores también aprendieron recientemente a hacer crecer piel similar a la humana en un dedo robótico usando células. Un estudio publicado este mes en la revista Matter muestra que el método no solo le dio a un dedo robótico una textura similar a la piel, sino también funciones repelentes al agua y de autocuración.
"El dedo se ve ligeramente 'sudoroso' directamente del medio de cultivo", dijo en un comunicado de prensa el primer autor del artículo, Shoji Takeuchi, profesor de la Universidad de Tokio, Japón. "Dado que el dedo es accionado por un motor eléctrico, también es interesante escuchar los chasquidos del motor en armonía con un dedo que parece uno real".
El equipo construyó la piel poniendo el dedo robótico en una solución de colágeno y fibroblastos dérmicos humanos, los dos componentes principales que forman los tejidos conectivos de la piel. La mezcla tiene una capacidad de contracción natural, por lo que puede adaptarse a la forma del dedo. La capa proporcionó una base uniforme para que se adhiriera la siguiente capa de células, queratinocitos epidérmicos humanos. Estas células constituyen el 90 por ciento de la capa más externa de la piel, lo que le da al robot una textura similar a la piel y propiedades de barrera que retienen la humedad.
Según el documento, la piel robótica tenía suficiente fuerza y elasticidad para soportar los movimientos dinámicos a medida que el dedo robótico se curvaba y estiraba. La capa más externa era lo suficientemente gruesa como para levantarla con pinzas y repeler el agua, lo que brinda varias ventajas en la realización de tareas específicas, como el manejo de diminutas espumas de poliestireno cargadas electrostáticamente, un material que se usa a menudo en los empaques. La piel creada podría incluso curarse a sí misma como la de los humanos con la ayuda de un vendaje de colágeno.
"Nos sorprende lo bien que se adapta el tejido de la piel a la superficie del robot", dijo Takeuchi. "Pero este trabajo es solo el primer paso hacia la creación de robots cubiertos con piel viva".
La manipulación comienza con las yemas de los dedos, así que ahí es donde necesitas la información sensorial más rica.
Si bien la piel humanoide puede ser un campo que avanza rápidamente, los científicos aún están muy lejos de crear manos robóticas que imiten las capacidades de los humanos, dicen los expertos.
Michael Nizich, director del Centro de Innovación de Tecnología y Emprendimiento del Instituto de Tecnología de Nueva York, señaló en una entrevista por correo electrónico con Lifewire que la mano humana tiene muchos huesos separados que trabajan juntos, junto con varios músculos que los conectan en múltiples puntos de fijación. Esta configuración permite una serie muy específica de puntos de articulación y movimientos controlados por una combinación de impulsos eléctricos.
"Cuando los ingenieros intentan imitar o emular esta configuración humana altamente evolucionada, nos vemos limitados por algunos de los controles sistémicos de grado comercial que tenemos a nuestra disposición", dijo Nizich. "Por ejemplo, usamos controles como servos, motores, actuadores y solenoides para simular extensiones de dígitos e incluso podemos usar resortes, caucho o incluso plástico para realizar la respuesta de reflexividad de los dígitos. Estos dispositivos son rígidos y, por lo general, solo rotan o giran. alrededor de un punto de bisagra."
