Conclusiones clave
- Los investigadores del MIT han desarrollado una nueva mano robótica que puede manipular más de 2000 objetos.
- La técnica utiliza inteligencia artificial combinada con entrenamiento para programar la mano.
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El desarrollo podría conducir a manos robóticas más especializadas que pueden manejar una gama más amplia de tareas industriales.
Las manos robóticas están cada vez más cerca de tener capacidades similares a las humanas.
Científicos del MIT han creado un sistema de mano robótica que puede reorientar más de 2000 tipos diferentes de objetos. La técnica combina inteligencia artificial (IA) con entrenamiento para programar la mano, según un artículo reciente publicado en el servidor de preimpresión ArXiv. Es parte de un esfuerzo creciente para desarrollar manos robóticas que se parezcan a las de las personas.
"Estas manos son muy hábiles y capaces de realizar manipulaciones manuales", Carmel Majidi, profesora de Ingeniería Mecánica y directora del Laboratorio de Máquinas Blanda de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Carnegie Mellon, que no participó en el periódico, le dijo a Lifewire en una entrevista por correo electrónico. "Es decir, además de agarrar y soltar objetos, pueden usar sus dedos para manipular un objeto como un destornillador o unas tijeras".
Mejor trabajo manual
Hacer manos robóticas con habilidades humanas presenta un desafío formidable. Los científicos del MIT dicen que su invento puede manipular cualquier cosa, desde una taza hasta una lata de atún y una caja Cheez-It, y podría ayudar a la mano a elegir y colocar rápidamente objetos en formas y ubicaciones específicas, Las nuevas técnicas podrían ayudar en la logística y la fabricación, ayudando con demandas típicas como empaquetar objetos en ranuras o manipular una gama más amplia de herramientas. El equipo usó una mano antropomórfica simulada con 24 grados de libertad y mostró evidencia de que el sistema podría transferirse a un sistema robótico real en el futuro.
"En las aplicaciones comerciales, se usa con más frecuencia una pinza de mordazas paralelas, en parte debido a su simplicidad en el control, pero es físicamente incapaz de manejar muchas herramientas que vemos en la vida diaria", Tao Chen, investigador principal de el proyecto, dijo en un comunicado de prensa. "Incluso usar un alicate es difícil porque no puede mover con destreza un mango de un lado a otro. Nuestro sistema permitirá que una mano con varios dedos manipule con destreza dichas herramientas, lo que abre una nueva área para las aplicaciones de robótica".
Shenli Yuan, ingeniera investigadora del Laboratorio de Robótica de SRI International, dijo en un correo electrónico a Lifewire que es difícil crear manos robóticas que imiten las capacidades de los humanos porque tienen una gran destreza. Señaló que las manos humanas son anatómicamente complejas, con muchos músculos, huesos, tendones y ligamentos involucrados en cada movimiento.
"También están repletos de mecanorreceptores que nos brindan una rica retroalimentación háptica", agregó Yuan. "Lo más importante es que la destreza no proviene solo de las manos, y también está muy relacionada con nuestras habilidades para comprender el entorno y planificar las tareas que estamos realizando".
Aunque el avance de las manos robóticas lleva más de un siglo, "todavía no tenemos actuadores comparables a los músculos humanos en términos de densidad de fuerza y eficiencia similares, sensores con fidelidad y cobertura similares en comparación con los sensor táctil en nuestras manos, o el mismo nivel de inteligencia para realizar tareas generales ", dijo Yuan.
Funciones futuras
El desarrollo de manos robóticas avanza rápidamente, dijo Yuan. Por ejemplo, se están diseñando muchas manos robóticas no antropomórficas para proporcionar capacidades que superan las manos humanas. Se ha trabajado mucho en sensores táctiles que pueden proporcionar a las manos de los robots una respuesta táctil de muy alta fidelidad.
La investigación continua podría conducir a manos robóticas más especializadas que manejen una gama más completa de tareas industriales, dijo Yuan. Predijo que las tareas que podrían realizar los robots serían cada vez más complejas.
"Sin embargo, es posible que no veamos manos antropomórficas en las fábricas en el corto plazo porque, muy probablemente, habrá diseños de manos más simples y eficientes según las tareas", agregó Yuan. "A largo plazo, si los robots se implementan en nuestros hogares u oficinas, es posible que veamos ciertos efectores finales de robots que se asemejan más a las manos humanas porque estos entornos están diseñados en gran medida en torno a la interacción humana [y] las necesidades".
Muchas empresas de recolección robótica como Berkshire Gray emplean pinzas basadas en vacío, que son más fáciles de usar y actualmente más capaces que las pinzas basadas en dedos. Christopher Geyer, un ingeniero de la empresa, le dijo a Lifewire por correo electrónico que el sistema podría transformar la cadena de suministro.
"Mientras que la globalización de los bienes se debió, en gran parte, a la automatización de los contenedores de envío, la automatización del manejo de unidades va a reducir el costo de los bienes mucho más a nivel local", agregó.
